江苏省学位委员会、江苏省教育厅发布了《关于公布2023年江苏省优秀博士硕士学位论文评选结果的通知》（苏学位字函〔2023〕6号），物联网工程学院2022届博士生万海英的毕业论文成功入选优秀博士学位论文。

论文信息

作 者：万海英

指导教师：栾小丽教授

学 院：物联网工程学院

学 科：控制科学与工程

论文题目：Markov 跳变系统自触发控制器设计

论文创新点

1.在多模态系统中引入资源感知触发策略，设计Markov 跳变系统自触发鲁棒控制器，实现资源限制下满足给定干扰抑制水平。

2.考虑上述固定触发阈值的自触发策略保守性较大，提出自适应自触发机制下的有限时间控制器设计方案，在确保系统有限时间有界的同时降低资源占用。

3.针对各子模态设计的自触发机制并不能确保系统整体的性能，提出随机自触发机制下的有限频段控制方法，提升系统的整体控制性能。

4.考虑系统控制性能与触发机制间的相互影响，提出Markov 跳变系统控制策略与触发机制的一体化设计方法，在线更新控制率的同时，实现控制性能与资源利用率的实时调整。

5.考虑到实际过程建模难及模型失配等问题，结合强化学习提出模型未知情况下的自触发控制方案，实现模型未知情况下控制输入和触发间隔的端到端联合学习。

个人简介

万海英，苗族，2022年6月毕业于江南大学物联网工程学院，毕业后留校工作。2019至2021期间获国家留学基金委公派留学奖学金，赴意大利米兰理工大学博士联合培养2年。主要研究方向为复杂动态系统资源感知控制，已发表相关高水平学术论文14篇，包括以第一作者发表在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、 Information Science等顶级权威期刊的SCI论文8篇（含中科院1区4篇，二区3篇），合作SCI论文3篇及EI论文3篇，授权国家发明专利4项。研究成果得到了国内外同行认可，受邀在欧洲控制系统理论与应用网络研讨会上作专题汇报、在控制学科国际顶级会议 (IFAC World Congress) 作口头汇报。作为技术骨干参与了国家自然科学基金重大项目课题“重大耗能设备生产过程智能建模方法”及其他多项国家级项目。担任高水平期刊和会议审稿人，包括控制学科顶刊 Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control、顶会IFAC等。

个人寄语

“百步九折萦岩峦”时，学会知难而进

“山重水复疑无路”时，学会处变不惊

“吹尽黄沙始到金”时，学会不骄不躁

万海英生活照

万海英在毕业典礼上发言

万海英毕业照