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江南讲坛暨2023年研究生学术文化节名师名家理学专场第二期举行

作者:图/文:陈晶 审核:董小平 编辑:理学院 发布日期: 2023-12-12 来源:院研究生办

128日下午,江南讲坛暨2023年研究生学术文化节名师名家理学专场第二期在理学院201举行。扬州大学信息工程学院张天平教授、北京理工大学俞成浦教授应邀担任主讲嘉宾。活动由理学院副院长陈晶主持。

张天平教授以《具有状态约束的不确定系统智能自适应控制》为题,首先介绍了系统不确定性的主要形式以及常见的处理方法,然后简要说明了后推、动态面控制、有限时间控制及命令滤波控制设计的主要思想及其在控制器设计中的优缺点,最后指出了如何通过非线性映射和动态面控制设计方法来讨论自适应动态面控制设计、闭环系统的稳定性分析。

随后,俞成浦教授带来题为《结构化动态系统辨识》的学术报告,主要介绍了在已知拓扑结构先验信息的情形下如何辨识线性网络模型参数和非线性网络模型参数,随后他展示了团队在这方面所做的创新性研究工作,旨在为多智能体集群在对抗环境下的建模工作提供新的解决方案。

本次论坛是江南大学2023年学生学术文化节的重要活动之一,旨在为研究生提供跨学科交流与合作的平台,营造良好的学术氛围,激发研究生学术创新的热情和动力。理学院以本次学术讲坛为契机,开展了研究生学术文化节名师名家理学专场第二期,汇聚校内外优秀资源,积极组织学生参与这些学术交流活动,有助于提高学院研究生教育质量,培养高层次人才,为学校研究生教育事业发展和“双一流”建设提供支持。

活动现场

扬州大学张天平教授作学术报告

北京理工大学俞成浦教授作学术报告


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